轴承固定形式主要有三种，1、两端固定；2、一端固定，一端游动；3、两端游动。
　　1、两端固定
　　普通工作温度下的短轴(跨距<400mm)可选用较简单的两端都单向固定的形式。
　　两端固定支承一般有对称布置的角接触球轴承或圆锥滚子轴承组成。安装时轴向调轴承的一个套圈，直到获得合适的游隙或所需要的预载荷。
　　2、一端固定，一端游动
　　当轴较长或工作温度较高时，因伸缩量大，宜选用一端固定，一端游动的形式，以保证轴自由伸缩。(可以消除因热胀冷缩而造成的不良影响和破坏。)
　　由于制造误差，由两个向心轴承支撑的轴中距和轴承座的中距离通常不是完全相等的，工作温度的升高也会使这个距离改变，因此需要游动轴承来补偿这个误差。
　　3、两端游动
　　在不需要轴向紧密定位的轴上选用两端游动支撑是一个很经济的办法。
　　要求左右双向游动的轴，可采用两端游动的轴系结构，如一对人字齿轮轴。由于其本身的轴向限位作用，它们的轴承内外圈和轴向固定应设计成只保证其中一根轴相对机座有固定的轴向位置，而另一根轴上的两个轴承都应是游动的，以防止齿卡死或人字齿的两侧受力不均匀，如图5所示。此时两端轴承都不受轴向力。
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