直齿回转驱动是一种通过齿轮结构实现减速的传动机构，直齿驱动的结构组成部分包括回转支承、齿轮、驱动壳体、适配法兰、支撑轴承、密封件等部件构成。
　　该装置中应用到的回转支承一般是四点接触球轴承类型，要求有同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩、高转速要求。所以回转支承要根据具体使用情况选择使用交叉滚子轴承或三排滚子类型的回转支承。材质选用42CrMo合金钢锻件经调制（Q+T）处理，调制硬度229-269HB，并对轴承沟道和齿进行表面淬火处理，加强沟道承载力和耐磨性，提升韧性和抗冲击性能。
　　齿轮选用和回转支承相同的材质，同样经过调质（Q+T）处理，调制硬度229-269HB，调制后机械性能得到大幅提升，齿轮的承载能力也随之提高。同样使其通过热处理等工序增强耐磨性、韧性和抗冲击性能。且根据轴孔和客户轴的配合公差进行齿轮轴孔的精研磨，保证配合尺寸，提高减速机轴和马达轴的损坏，降低事故率，提高设备稳定性。
　　需要密封的位置包括回转支承沟道的密封、回转支承和壳体之间的密封，起到防止润滑油外漏和防尘防水的作用，可以减少轴承养护频率，降低故障发生率。